راه اندازی سروموتورهای ETS
راه اندازی سروو موتور ETS برند ESTUN در سه سال گذشته در سبد کالائی برند ESTUN قرار گرفته و با توجه به قابلیت اطمینان بالا و توانایی های ویژه و منحصر به فرد به سرعت در بازار ایران در حال قرار گرفتن به عنوان انتخاب اول صنعتکاران هستند. این درایو ها قابلیت اتصال به 2 موتور و یا 3 موتور با توان متفاوت و یا یکسان را به طور همزمان دارند که البته هر کدام از موتور ها به صورت کاملا مستقل قابل کنترل هستند.
نکات فنی : دانستن نکات زیر برای کاربرانی که قصد استفاده برای اولین بار از این محصول را دارند ضروری است.
1) سروو موتور استون دارای مدهای ارتباطی پوزیشن خارجی، پوزیشن داخلی، سرعت داخلی بوده و امکان پشتیبانی از شبکه CANOPEN , MODBUS را دارند. لازم به ذکر است امکان GANTRY کردن محورها در این سری فقط با چند پارامتر وجود دارد.
2) سروو موتور های 50W ،100W ،200W ،400W ،750W ،1KW قابلیت اتصال به درایوهای سری ETS را دارند.
3) برای اتصال بیش ازدو عدد سروو 1KW به درایوهای ETS نیاز به تغذیه کامل درایو است. این بدان معنی اتصال است که باید سه فاز 220 ولت به درایو اعمال شود.
مقدار دهی اولیه : با توجه به امکان اتصال موتورهای متفاوت به درایوهای ETS ، ابتدا باید نوع موتور متصل شده به درایو مشخص شود. موتورهای 50W ،100W ،200W ،400W ،750W ،1KW انواع موتورهائی هستند که به سرووهای سری ETS متصل میشوند. برای موتور های 1KW امکان اتصال مدلهای 1000،2000،3000RPM نیز وجود دارد.
پارامتر Pn840.2 مربوط به نوع متصل درایواست. جدول زیر عدد مناسباین پارامتر برای انواع موتورها را نمایش می دهد.
1W | 750W | 400W | 200W | 100W | 50W | نوع موتور |
3 | 2 | 1 | 0 | F | E | Pn840.2 |
بعد از تنظیم پارامتر Pn840.2 که مربوط به نوع موتور متصلبه درایو ETS است. نیاز به ریست کارخانه ای است که این کار بوسیله Fn001 و با روش زیر انجام می شود.
ردیف | تشریح | ||
1 | با استفاده از کلید MODE توابع کمکی را در صفحه نمایشگر انتخاب می کنیم.
|
||
2 | با استفاده از کلیدهای INC و DEC شماره تابع مورد نظر را انتخاب می کنیم.
|
||
3 | کلید ENTER را فشار دهید.
|
||
4 | به مدت یک ثانیه کلید ENTER را فشار داده تا عبارت END بر روی صفحه نمایش ظاهر شود. | ||
در انتها برای اینکه مقادیر پارامترها به مقادیر پیش فرض بازگشته شود، درایو را یک بار خاموش و روشن نمائید. |
از پارامتر Pn005.3 برای انتخاب دور RPM موتور متصل شده به درایو استفاده می شود.
برای موتورهای 3000RPM نیازی به تنظیم این پارامتر نیست. بطور کلی تنها موتورهای 1KW با دورهای 1000,2000RPM نیاز به تنظیم این پارامتر دارند. جدول زیر نحوه تنظیم پارامتر را نشان می دهد.
نوع موتور | EMJ | EMG | EML |
دور موتور | 3000 | 2000 | 1000 |
Pn005.3 | 0 | 1 | 2 |