سروو موتور

انواع سرو موتور

سروو موتور (موتور کنترل) نوعی از موتور الکتریکی است که برای استفاده در سیستم های کنترل فیدبک طراحی شده است. سرو موتور یک موتور الکتریکی سنکرون است که سلف آن از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است. در این حالت سروو موتور در مقایسه با سایر موتورهای برقی از لحاظ قدرت / حجم، گشتاور / اینرسی و غیره دارای بهترین بهره و کارایی هستند. با خرید سروو موتور و نصب آن تغییر سرعت موتور به سرعت اتفاق می افتد، زیرا اینرسی یا همان لختی در سروو درایوها کم می باشد.

انواع سروو موتور از نظر جریان به دو دسته زیر تقسیم بندی می شود:

1. سروو موتورهای جریان مستقیم DC
2. سروو موتورهای جریان متناوب AC

کاربردهای سرو موتورها

سروموتور در مواردی که نیاز به دقت و سرعت عمل بالا باشد مورد استفاده قرار می گیرند.

• رباتیک
• ماشین آلات CNC
• ماشین آلات چاپ
• دستگاه های پزشکی
• دستگاه های تزریق پلاستیک
• دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی و …

ساختار داخلی سروو موتور

یک سروو موتور الکتریکی مغناطیس دائم، مانند هر موتور الکتریکی دوار، از یک روتور و یک استاتور تشکیل شده است. استاتور قسمت ثابت است و روتور قسمت چرخشی است.

به طور معمول ، روتور در داخل استاتور موتور الکتریکی قرار دارد ، همچنین سازه هایی با روتور خارجی  – درون موتورهای برقی وجود دارد.	روتور از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است. از موادی با نیروی مغناطیسی بالا به عنوان آهنربای دائمی استفاده می شود.

از نظر طراحی روتور، سرو موتورها به دسته های زیر تقسیم می شوند:

• موتورهای برقی با روتور قطب برجسته
• موتورهای برقی با روتور قطب غیر برجسته.

یک موتور الکتریکی با روتور قطب غیر برجسته دارای اندوکتاس درجه چهار برابر با  .L _d = L_q  است، در حالی که برای یک موتور الکتریکی با روتور قطب برجسته، اندوکتاس درجه چهار برابر با  Lq ≠ Ld نیست.

مقطع روتورها با نسبت متفاوت Ld / Lq. آهن ربا به رنگ سیاه مشخص شده است.

سروو موتور از نظر طراحی روتور

همچنین از نظر طراحی روتور، سرو موتورها به دسته های زیر تقسیم می شود:

• موتور سنکرون مغناطیسی دائم رابط
• موتور سنکرون مغناطیسی دائم داخلی

روتور یک سرو موتور مغناطیس دائم	روتور سرو موتور با آهنربای داخلی

استاتور از یک قاب بیرونی و یک هسته با سیم پیچ تشکیل شده است. رایج ترین طرح با سیم پیچ دو و سه فاز.

سروو موتور از نظر طراحی استاتور

بسته به طراحی استاتور، انواع سروو به دو صورت زیر می باشند:

• با سیم پیچ توزیع شده
• با سیم پیچ متمرکز

استاتور سرو موتور  با سیم پیچ توزیع شده	شکل7:استاتور سرو موتور  با سیم پیچ متمرکز

در سیم پیچ توزیع شده، که در آن تعداد شکاف ها در قطب و فاز Q = 2 ، 3 ، …. ، k.

در سیم پیچ متمرکز، که در آن تعداد شکاف ها در قطب و فاز Q = 1. در این حالت، شکاف ها به طور مساوی در اطراف استاتور قرار می گیرند. دو سیم پیچ که سیم پیچ را شکل می دهند هم به صورت سری و هم به موازات قابل اتصال هستند. مشکل اصلی چنین سیم پیچ ها عدم امکان تأثیرگذاری بر روی فرم منحنی EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) است.

مدار سیم پیچ توزیع شده 3فاز	مدار سیم پیچ متمرکز 3فاز

نیروی محرکه الکتریکی معکوس در سروو موتور

شکل back EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) موتور الکتریکی می تواند به دو صورت زیر میباشد:

• ذوزنقه ای
• سینوسی

شکل منحنی EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) در هادی، با استفاده از منحنی توزیع القایی مغناطیسی در شکاف اطراف استاتور تعیین می شود.

مشخص است که القای مغناطیسی در شکاف زیر قطب برجسته روتور به صورت ذوزنقه ای شکل است. EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) القا شده در هادی شکل مشابهی دارد. اگر ایجاد EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) سینوسی لازم باشد، به نوک قطب به نحوی مقدار دهی می شود که منحنی توزیع القایی نزدیک به منحنی سینوسی باشد. این امر توسط نوارهای قطبهای روتور میسر می شود.

اصول کار سروو موتور

قاعده کار یک سرو موتور سنکرون الکتریکی مغناطیس دائم (PMSM) بر اساس اثر متقابل میدان مغناطیسی در حال چرخش استاتور و میدان مغناطیسی ثابت روتور است. مفهوم میدان مغناطیسی در حال چرخش استاتور یک موتور سنکرون همانند موتور القایی سه فاز است.

میدان مغناطیسی روتور در حال تعامل با جریان متناوب سنکرون سیم پیچ استاتور، طبق قانون Ampere (آمپر)، گشتاور ایجاد کرده و روتور را مجبور به چرخش می کند.

آهنرباهای دائمی واقع شده در روتور PMSM یک میدان مغناطیسی ثابت ایجاد می کنند. در یک سرعت سنکرون چرخش روتور با میدان استاتور، قطب های روتور با میدان مغناطیسی چرخان استاتور به هم می پیوندند. از این نظر، سرو موتور نمی تواند خود را هنگام اتصال مستقیم به شبکه جریان سه فاز (فرکانس جریان در شبکه برق 50 هرتز) راه اندازی کند.

کنترل انواع سروو موتور

موتور سنکرون با مغناطیس دائم نیاز به یک سیستم کنترل دارد، برای مثال: یک اینورتر دلتا (VFD) یا یک سروو delta. تعداد زیادی تکنیک کنترل سیستم های اجرا شده وجود دارد. انتخاب روش بهینه برای کنترل عمدتاً به کارهایی بستگی دارد که به درایو الکتریکی واگذار شده است. روش های اصلی کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم در جدول زیر نشان داده شده است.

روش های اصلی کنترل انواع سروو موتور

روش های رایج برای کنترل سرو موتورها

برای حل کارهای ساده معمولاً از کنترل ذوزنقه ای با حسگرهای هال استفاده می شود (برای مثال فن های رایانه). برای حل مشکلاتی که نیاز به حداکثر عملکرد از درایو الکتریکی دارند، معمولاً کنترل میدانی انتخاب می شود.

کنترل ذوزنقه ای

یکی از ساده ترین روش های کنترل سرو موتور کنترل ذوزنقه ای است. کنترل ذوزنقه ای برای کنترل سرو موتور با back EMF ذوزنقه استفاده می شود. در عین حال، این روش همچنین به شما امکان می دهد سرو موتور را با back EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) سینوسی کنترل کنید. اما در این صورت متوسط ​​گشتاور موتور الکتریکی 5٪ پایین تر خواهد بود و موج های گشتاور 14٪ حداکثر مقدار خواهند بود. یک کنترل ذوزنقه ای بدون فیدبک و همراه فیدبک موقعیت روتور وجود دارد.

کنترل حلقه باز (بدون فیدبک) مطلوب و بهینه نیست و ممکن است منجر به آزادسازی سرو موتور از روند همگام سازی شود ، یعنی منجر به از دست دادن کنترل پذیری شود.

کنترل حلقه بسته را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد:

کنترل ذوزنقه ای توسط حسگر موقعیت (معمولاً توسط سنسورهای هال).

کنترل ذوزنقه ای بدون سنسور (کنترل ذوزنقه ای بدون سنسور).

به عنوان یک سنسور موقعیت روتور برای کنترل ذوزنقه ای سه فاز، از سه سنسور هال که درون یک موتور الکتریکی ساخته شده اند، استفاده می شود که امکان تعیین زاویه با دقت 30 درجه را فراهم می کند. با استفاده از این روش کنترل، وکتور جریان استاتور تنها برای یک دوره الکتریکی شش موقعیت می گیرد، در نتیجه گشتاور موج دار در خروجی وجود دارد.

بلوک دیاگرام کنترل ذوزنقه توسط سنسور

کنترل میدانی

کنترل موقعیت محور (FOC) به شما امکان می دهد که سرعت و گشتاور یک موتور بدون جاروبک را به طور صاف، دقیق و مستقل کنترل کنید. برای بهره برداری از الگوریتم کنترل میدان گرا، لازم است از موقعیت روتور موتور بدون جاروبک استفاده شود.

برای تعیین موقعیت روتور دو روش وجود دارد:

• توسط سنسور موقعیت
• بدون حسگر – با محاسبه زاویه توسط سیستم کنترل زمان واقعی بر اساس اطلاعات موجود.

کنترل محور سرو موتور توسط سنسور موقعیت

انواع سنسورهای زیر به عنوان حسگرهای زاویه ای استفاده می شوند:

• القایی: حل کننده، Inductosyn، و غیره.
• نوری
• مغناطیسی: سنسورهای مغناطیسی

کنترل سروو موتور با سنسور موقعیت

کنترل میدانی سرو موتورها بدون سنسور موقعیت

از سال 1970 روشهای کنترل وکتور بدون سنسور برای موتورهای بدون جاروبک، به لطف توسعه سریع ریزپردازنده ها، توسعه و بهبود یافتند. اولین روش های بدون سنسور برای تخمین زاویه بر اساس خاصیت موتور الکتریکی برای تولید Back EMF در حین چرخش بود.

موتور Back EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) حاوی اطلاعاتی در مورد موقعیت روتور است، بنابراین با محاسبه مقدار back EMF در سیستم مختصات ثابت می توانید موقعیت روتور را محاسبه کنید.

اما هنگامی که روتور در حال چرخش نیست، موتور back EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) وجود ندارد و در سرعت پایین back EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) دامنه کوچکی دارد که تشخیص آن از سر و صدا دشوار است، بنابراین این روش برای تعیین موقعیت روتور موتور در سرعت پایین مناسب نیست.

راه اندازی سروو موتور بدون سنسور

دو تکنیک معمول برای راه اندازی سروو موتور بدون سنسور وجود دارد:

با استفاده از روش V/F شروع کنید – از یک ویژگی از پیش تعیین شده وابستگی ولتاژ به فرکانس شروع کنید. اما کنترل به روش V/F قابلیت سیستم کنترل و پارامترهای اینورتر الکتریکی را شدیدا محدود می کند.

روش تزریق سیگنال فرکانس بالا – فقط با قطب برجسته سرو موتور کار می کند.

کنترل سروو موتور بدون سنسور موقعیت با شروع V/F

کنترل میدانی سرو  بدون سنسور موقعیت روتور با راه اندازی V/F

در حال حاضر ، کنترل میدانی بدون سنسور PMSM در محدوده سرعت کامل فقط برای موتورهای دارای روتور قطب برجسته امکان پذیر است.

برای مطالعه در مورد انواع سروو موتور می توانید مقاله زیر را مطالعه نمائید:

فروش سروو موتور در اصفهان

شرکت مهندسی بارمان اتوماسیون سایا با بهره گیری از کادر مجرب و متخصص با هدف ارائه خدمات و تجهیزات اتوماسیون صنعتی در جهت ارتقاء صنعت کشور پایه گذاری شده است. بارمان اتوماسیون نمایندگی رسمی محصولات دلتا و سروو موتور استون می باشد.

این سرووها در ماشین آلات صنعتی، دستگاه مونتاژ تجهیزات الکترونیکی، ربات های صنعتی، ماشین های بسته بندی، ماشین برچسب زن، انواع دستگاه نساجی و ماشین آلات cnc و… کاربرد دارند.

شرکت مهندسی بارمان در زمینه فروش سروو در اصفهان با برندهای معتبر استون و دلتا فعالیت مستقیم دارد. انواع سروو موتور دلتا نظیر a2 ،b2 و سری m و سرووهای استون در مدل های مختلف ازجمله pronet ،ets و سری 20بیت، پاسخگوی صنعتگران عزیز با درخواست های متفاوت می باشد.

بارمان اتوماسیون نمایندگی سروو دلتا در اصفهان

شرکت مهندسی بارمان اتوماسیون سایا با داشتن تیم اجرایی قوی و دانش فنی بالا با استفاده از مهندسین برق باتجربه، موفق به اجرای پروژه های مختلف در صنایع متنوع شده است. شرکت بارمان اتوماسیون در زمینه فروش سرو در اصفهان اقدام به همکاری با برندهای مختلف سروو موتور مانند servo motor delta و سرو موتور estun نموده است.

همچنین توانسته دستورالعمل های تخصصی در زمینه کاربردهای سروو موتور در اصفهان و صنایع مختلف را با استفاده از ویژگی های منحصر بفرد سروو استون و سروو موتور دلتا به صنعت کشور معرفی نماید.

و در عین حال سروو موتور دلتا a2 در نوع سه فازدارای موتورهایی با دقت 20 بیت هستند. سروو های B3 دارای پوزیشن داخلی و PLC داخلی می باشند و می توان مقدار جابه جایی و سرعت را داخل درایو تعریف کرد.

از کاربرد های آن میتوان به دستگاه دوخت و برش اشاره کرد. سروو موتور دلتا امکان کنترل دقیق موقعیت، شتاب و سرعت را دارند. سروو موتورها شامل یک موتور مناسب به همراه یک سنسور برای فیدبک می باشند. توان نامی آنها از چند دهم وات تا چند وات متغییر می باشد.

قیمت سروو موتور

مشتریان عزیز می توانید با مشاوران ما در بخش فروش تماس گرفته و از قیمت سروو موتور مطلع شوید. مشاوران بارمان در ساعات ادارای آماده ی پاسخ گویی تمامی سوالات شما عزیزان در قسمت فروش یا خدمات فنی می باشند.

امروزه به دلیل بالا رفتن تقاضا برای محصولات مختلف و همچنین اهمیت کیفیت محصولات،نیاز به کنترل دقیق سیستم ها با حفظ سرعت بالا در تولید احساس می شود. این موضوع باعث شده که سیستم های سروو در صنعت به سرعت جایگزین سیستم های محرک قدیمی مانند موتورهای DC و AC و هیدرولیک و پنوماتیک شوند.

در گذشته برای ورود سیستم های سرو به صنعت مخالفت هایی وجود داشت. اما امروزه به دلیل قیمت بالای انها و دلایل زیر خرید سروو ها مورد توجه قرار گرفت.

• به علت بالا رفتن مشخصات ماشین الات و نیاز به سرعت به همراه دقت بالا،گزینه دیگری به غیر از سروو ها وجود ندارد.
• با خارج شدن سروها از انحصار تولیدکنندگان اروپایی و ورود برندهای آسیایی با کیفیت مناسب و قیمت های پایین،استفاده از سروو در صنایع پایین دستی صنعتی نیز توجیه پذیر شده است.
• با افزایش اطلاعات کاربران و پی بردن به مزایا و امکانات سیستم های سروو مخالفت در استفاده از این سیستم ها به شدت کم شده است.

جهت خرید سروو موتور از نمایندگی دلتا می توانید از قسمت تماس با ما با مشاوران فروش بارمان در ارتباط باشید. مجموعه بارمان در زمان فروش سروو تلاش می شود که تمام آنچه شما نیاز دارید برآورد شود. و یک پیشنهاد دقیق برای یک خرید دلچسب به شما ارائه گردد.