مرسوم ترین مدهای کنترل در کنترلر CNC

• ۱- مد پوزیشن : مد پوزیشن از ورودی پالس برای کنترل دقیق موقعیت هرمحور استفاده می کند. این مد در دو کلاس کاری حلقه باز و حلقه بسته بر روی ماشین آلات مختلف اجرا می شود.
• در حالت حلقه باز پالس کنترلر به ورودی سروو درایو متصل شده و کنترلر از موقعیت و وضعیت جاری موتور بی اطلاع است در اصلاح فیدبک حلقه بسته وجود ندارد . در مد کار حلقه بسته خروجی انکودر سروو موتور از طریق درایو به کنترلر منتقل می شود و بدین ترتیب کنترلر از موقعیت جاری سروو موتور آگاه خواهد بود.

مد کاری پوزیشن از جمله پر کاربردترین مدهای کنترلی است اغلب به صورت حلقه باز در ماشین آلات cnc، سنگ ، برش ، چوب ، پلاسما ، طلا و … استفاده می شود. اخیرا استفاده از شبکه های صنعتی نظیر EThercat و CAN OPEN به طور گسترده ای به دلیل دارا بودن مزایا ی بسیار مرسوم شده است. کنترلرها به جای استفاده از پالس از این شبکه ها برای کنترل درایو و سروو موتور استفاده می کنند. این شبکه شبکه CLOSE loop نامیده می شوند. جهت کسب اطلاعات بیشتر میتوانید مقاله برنامه نویسی cnc را مطالعه نمایید.

راه اندازی cnc

• ۲- مد کنترل آنالوگ: در مد کنترل آنالوگ کنترلر از ورودی ۱۰V+/- که بر روی سروو درایو قرار دارد برای کنترل سرعت و جهت چرخش موتور استفاده می کند و برای کنترل موقعیت موتور و در نتیجه محور خروجی انکودر موتور را از طریق درایو به کنترل منتقل می شود. روش دیگر انتقال موقعیت موتور به کنترلر، استفاده از خط کش مکانیکی نصب شده بر روی محورهاست. این روش که از روش قبل دقت بیشتری دارد عموما بر روی ماشین آلاتی اجرا می شود که قدیمی بوده و هم سیستم مکانیکی و عملکرد کلی دستگاه قابل اطمینان نیست. مد کنترل آنالوگ با نام مد Speed یاد می شود.