مقاومت ترمز سرو

در کاربردهایی که لازم است سیستم ترمز با حداقل شیب زمان (Deceleration Time) متوقف شود، یک انرژی برگشتی از موتور به درایو فرستاده می شود که به آن Regenerative Energy یا همان انرژی برگشتی می گویند. برگشت این انرژی از طرف موتور به درایو باعث بالا رفتن سطح ولتاژ لینک DC و در نهایت، منجر به ایجاد خطای اضافه جریان در درایو می شود.

شدت انرژی برگشتی به میزان اینرسی بار، سرعت موتور و زمان شیب توقف بستگی دارد. هرقدر اینرسی بار و سرعت موتور بالاتر و زمان شیب توقف پایین تر باشد، میزان انرژی برگشتی به درایو نیز بیشتر خواهد بود و حتی در مواردی می تواند باعث آسیب رساندن به درایو شود. راهکاری که معمولا برای حل این مشکل پیشنهاد می شود، استفاده از یک مقاومت برای اتلاف انرژی برگشتی موتور است که به آن مقاومت ترمز گفته می شود.

همانطور که در شکل مشاهده می شود، مقاومت ترمز درایو فقط زمانی وارد مدار می شود که سطح ولتاژ لینک DC از حد مشخصی تجاوز کند. در آن صورت، سیستم کنترل که معمولا از یک IGBT مشخص (IGBT ترمز) برای سوییچ کردن ولتاژ با فرکانس بالا تشکیل شده است، ولتاژ اضافه را روی مقاومت به صورت حرارت تلف می کند.

تمامی سرو درایو های برند Estun سری Pronet دارای مقاومت ترمز داخلی می باشند که برای بسیاری از کاربردها کفایت میکند، اما برای کاربردهایی با رژیم کاری سنگین، باید از مقاومت ترمز خارجی استفاده شود. در صورتی که برای کاربردهایی با اینرسی زیاد و یا با تعداد استپ/استارت بالا، مقاومت ترمز خارجی در نظر گرفته نشود، ممکن است آلارم اضافه جریان (A04) و یا در بدترین حالت یعنی زمانیکه میزان انرژی برگشتی موتور بسیار زیاد باشد و زمان شیب توقف بسیار کم، آلارم (A12) در درایو ظاهر شود.

مقاوت ترمز سروو موتور با دو مشخصه میزان توان (وات) و میزان مقاومت (اهم) برای سرو درایو ها انتخاب می شود. در جدول زیر مقاومت مناسب جهت برخی درایوهای Estun در جدول زیر آورده شده است:

در صورت استفاده از مقاومت ترمز خارجی در درایو Pronet ، باید از جامپری برای اتصال پایه های B2 و B3 استفاده شود. در صورت استفاده از مقاومت ترمز خارجی باید با حفظ جامپر بین ترمینالهای B2 و B3 ، مقاومت ترمز خارجی بین ترمینالهای B1 و B2 متصل شود. در شکل زیر این اتصالات نمایش داده شده است.

در این روش، مقاومت ترمز خارجی با مقاومت داخلی درایو موازی شده و توان مصرفی اضافه ولتاژ روی درایو را افزایش داده و در نتیجه، از اضافه ولتاژ روی لینک DC درایو و خطاهای مربوط جلوگیری می شود.

مقاومت ترمز آلومینیومی مناسب جهت سرو، محصولی دیگر از شرکت بارمان می باشد.