سروو موتور چیست؟

آشنایی با سروو درایو یا موتور سرو

به وسیله ای که حرکت و موقعیت قسمتی از یک ماشین را کنترل می کند، سروو درایو یا موتور سروو می گویند. موتور متصل شده به سرو یک شفت دوار را کنترل می کند که زاویه شفت را تغییر می دهد.

servo برگرفته از کلمه لاتین SERVUS به معنای خدمتکار می باشد. وظیفه یک خدمتکار این است که با وفاداری دستورات مدیرش (کنترلر) را اجرا نماید.

ساختار داخلی سروو درایو

طبقه بندی servo motor

انواع سروو موتور را میتوان به صورت زیر طبقه بندی نمود:

• سروو موتور سنکرون شده: روتور این سروو موتورها مغناطیس دائم بوده و به علت اثر تولید توان در هنگام توقف،آسان ترمیتوانند ترمز کنند. (روتور : آهنربای دائم، استاتور: سیم پیچی شده)
• سروو موتور القایی: ساختار همانند سرو موتور سنکرون شده است. در سرعت بالا کارایی گشتاور خوبی دارد. ولی تولید حرارت بالاتری دارند. (روتور و استاتور: سیم پیچی)
• سروو موتور DC : سرو موتور DC . در حالت کلی برای ظرفیت کم مورد استفاده قرار می گیرد. (روتور: سیم پیچی و استاتور آهنربای دائم)

شرکت بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی فروش انواع سروو موتور در اصفهان می باشد. برای اطلاع از قیمت و خرید انواع سرو درایو از برندهای معتبر دلتا، ورتکس و … میتوانید به سایت بارمان اتوماسیون مراجعه و یا با کارشناسان فروش این مجموعه تماس بگیرید.

سرو موتور سنکرون شده AC

مشخصات سروو موتور سنکرون شده AC

نقاط قوت سرو موتور سنکرون شده AC

• بدون نیاز به نگه داشتن
• سازگاری خوب با محیط
• عملکرد خوب در گشتاور
• ترمز راحت تر
• ابعاد کوچکتر و وزن سبک تر

نقاط ضعف سروو درایو سنکرون شده AC

• تقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC است.
• موتور فقط با درایو مربوط راه اندازی می گردد.
• آهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد.

ساختار سروو درایو AC

سروو موتور سیستم به اختصار می تواند به قسمت های زیر طبقه بندی شود:

بخش ورودی: فرمان حرکت را از وسیله خارجی دریافت میکند.

بخش درایو: وسیله ایست که سیگنال خروجی را از قسمت ورودی دریافت می کند و دستگاه اجرایی را هدایت مینماید.

بخش فیدبک: وسیله ایست که به دستگاه اجرایی وضعیت موتور را گزارش می کند

 ماشین اجرایی: وسیله ایست که سیگنال خروجی را از قسمت درایو دریافت میکند و گشتاور چرخشی، وضعیت مکان و… را تولید می کند. که این بخش سروو موتور است.

سرو موتور القایی

مشخصات موتور سروو القایی

نقاط قوت سروو موتور القایی

• نیاز به نگهداری ندارد
• سازگاری خوبی با محیط دارد
• گشتاور خوبی دارد

نقاط ضعف سروو موتور القایی

• کارامدی پایین
• تقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC است
• مانند موتورهای القایی ترمز مناسبی ندارد.
• عملکرد آن تحت تاثیر حرارت قرار می گیرد
• موتور فقط با آمپلی فایر مربوط راه اندازی می گردد.

درایو سروو DC

مشخصات سروو موتور DC

نقاط قوت سروو موتور DC

• ساختار سروو موتور ساده است،
• از ترمز مناسب برخوردار است.
• ابعاد کوچکی دارد.
• ارزان قیمت است.

نقاط ضعف سروو موتور DC

• کارایی پایین گشتاور در سرعت بالا
• آهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد.

نکاتی که در انتخاب سروو موتور باید به آن توجه کنید

توصیه می شود قبل از اقدام برای خرید سروو درایو موارد زیر را در نظر بگیرید، تا از آسیب ها و هزینه های احتمالی جلوگیری نمائید.

1. آیا ماشین انتخاب شده است؟
2. آیا الگو راه اندازی انتخاب شده است؟
3. محاسبه اینرسی بار برای مقدار تبدیل شافت موتور
4. محاسبه گشتاور بار اضافه شده برای مقدار تبدیل شافت موتور
5. انتخاب یک موتور به طور موقت
6. محاسبه افزایش/کاهش گشتاور
7. تایید گشتاور لحظه ای ماکسیمم و محاسبه گشتاور موثر
8. محاسبه انرژی احیاکننده
9. آیا رزولوشن مناسب است؟
10. آیا آیتم های بررسی مشخصات مناسب است؟

توجه به این نکات باعث می شود، کلیه جوانب را در نظر بگیرید و هیچ نکته ای از قلم نیفتد.