خطاهای سروو دلتا B2
اگر یک خطا در درایو با موتور آشکار شود، یک آلارم فعال خواهد شد و پیغام خطا بر روی LCD درایو نشان داده می شود. همچنین کدهای خطا می توانند توسط شبکه به کنترلر خارجی ارسال شوند برای دریافت اطلاعات شتر از چگونگی نمایش که خطا بر روی کنترلر خارجی با نمایشگر HMI به پارامترهای P001 و 04-14 – 400 می شود، مراجعه نمایید.
نمایش خطا | نام خطا | توضیحات خطا |
Al001 | جریان بالا | جریان بالاتر از 1.5 برابر مقدار حداکثر جریان لحظه ی موتور می باشد |
Al002 | ولتاژ بالا | ولتاژ مدار اصلی بالاتر از حداکثر مقدار مجاز می باشد |
Al003 | ولتاژ پایین | ولتاژ مدار اصلی پایس تر از حداقل مقدار تعیین شده می باشد. |
Al004 | خطای موتور | عدم انطباق زاویه سه فاز (برای مدل سه فاز) |
Al005 | خطای ولتاژ برگشتی | عملکرد ولتاژ برگشتی تولید شده توسط موتور وجود دارد. |
Al006 | اورلود | موتور و درایو متحمل بار زیاد شده اند. |
Al007 | سرعت بالا | موتور با سرعت بالاتر از سرعت ترمال کار کرده است. |
Al008 | فرمان کنترل پالس غیرعادی وناهنجاراست | فرکانس ورودی فرمان پالس از محدوده ای مجاز مقدار تنظیمی تجاوز کرده است. |
Al009 | خطای بیش از اندازه | کنترل موقعیت از محدوده ی مقدار تنظیم شده تجاوز کرده است. |
Al010 | رزرو | رزرو |
Al011 | خطای انکدر | سیگنال انکدر دارای خطا می باشد. |
Al012 | خطای میزان سازی | مقدار خود میزان سازی (وقتی که میزان سازی الکتریکی انجام می شود) از محدوده مقدار مجاز تنظیم شده تجاوز کرده است. |
Al013 | امرجنسی استپ فعال شده است | امر جنسی استپ فعال شده است |
Al014 | خطای میکروسويیچ چپ گرد | میکرو سوئیچ محدود کردن حرکت در سمت چپ گرد موتور فعال شده است. |
Al015 | خطای میکروسويیچ راست گرد | میکروسوئیچ محدود کردن حرکت در سمت راست گرد موتور فعال شده است. |
Al016 | IGBTخطای دمای | دمای IGBT خیلی بالا است. |
Al017 | خطای حافظه | خطا درحافظه EE-PROM (نوشتن) وخواندن رخ داده است. |
Al018 | خطای خروجی انکدر | خروجی انکدراز فرکانس خروجی مجاز تجاوز کرده است. |
Al019 | خطای ارتباطات سریال | خطا در ارتباطات سریال RS232/RS485 |
Al020 | خارج شدن از محدوده زمانی ارتباطات سریال | خارج شدن اززمان تنظیم شده برای ارتباطات RS232٫RS485 سریال |
Al021 | رزرو | رزرو |
Al022 | قطعی فاز تغذیه ورودی | یک فاز در قسمت تغذیه ورودی کم می باشد. |
Al023 | اخطار آستانه اورلود | اخطار برای آستانه اورلود موتور و درایو می باشد. این آلارم قبل از آلارم ALM06 نمایان می شود. وقتی که موتور به مقدار تنظیمی پارامتر 56-P1 رسید، یک اخطار به درایو ارسال می کند. بعد از آشکار شدن اخطار توسط درایو، سیگنال خروجیOLW فعال می شود و پیغام خطا نیز برای نمایشگر نشان داده می شود. |
Al024 | خطای میدان مغناطیسی انکدر | میدان مغناطیسی سیگنال U,V,W یک خطا در انکدر به وجود می آورد. |
Al025 | خطای انکدر داخلی | خطا در حافظه داخلی انکدر به وجود آمده است. یک خطا در شمارنده داخلی آشکار شده است. |
Al026 | خطای داده انکدر | یک خطا داده انکدر برای سه بار آشکار شده است. |
Al027 | خطای داخلی موتور | یک خطا در مقدار تنظیمی انکدر است. |
Al028 | خطای داخلی موتور | خطا در سیگنال های U,V,W انکدر وجود دارد. |
Al029 | خطای داخلی موتور | خطا در آدرس داخلی انکدر به وجود آمده است. |
Al030 | خطای حفاظت موتور | حفاظت موتور، وقتی که مقدار تنظیمی پارامتر57 P1- بعد از یک دوره زمانی تنظیم شده توسط 85-1P رسید این آلارم فعال خواهد شد. |
Al031 | خطای سیم بندی U,V,W,GND | اخطار در اتصالات U,V,W (برای خروجی موتور) و GND (برای زمین) به وجود آمده است. |
Al035 | خطای دمای موتور | دمای کاری موتور بالای 105 درجه سانتی گراد (221 فارنهایت) می باشد |
Al048 | خطای بیش از حد خروجی انکدر | خطا در خروجی انکدر و یا پالس خروجی از تلرانس سخت تجاوز کرده است. |
Al067 | اخطار دمای موتور | دمای کاری موتور بالای 85 درجه سانتی گراد (185 فارنهایت) می باشد |
AL099 | آپگرید کردن سخت افزار DSP | بعد از اپگرید سخت افزار،EEPROM ریست نمی شود. این خطا بعد از تنظیم پارامترP2-08 برابر30 برای نخستین بارمی تواند پاک شود. سپس بعد از تنظیم پارامتر P2-08 برابر 28 برای مرحله بعد خطای درایو ریست می شود. |
AL001:Overcurrent
دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
اتصال کوتاه در خروجی درایو (U,V,W) | سیم بندی اتصالات بین موتور و درایو را چک کنید. چک کنید که در سیم یا کابل قدرت موتور اتصال کوتاه وجود نداشته باشد. | اتصال کوتاه را برطرف کنید و از کنتاکتور بین درایو و موتور استفاده نکنید. در غیر این صورت تیغه های کنتاکتور را تعمیر یا تعویض کنید |
خطا در سیم بندی موتور | چک کنید که سیم بندی بین موتور و درایو خطا در سمینای موتور به درستی و به ترتیب رنگ و ترمینال متصل شده باشد | برای سیم بندی درایو و موتور از دستور العمل استفاده کنید |
خطایIGBT یا آسیب در سخت افزار درایو | بالا بودن دمای هیت سینگ | این عیب را با نماینده با شرکت دلتا در میان بگذارید |
خطای تنظیمات پارامترها | چک کنید که مقدار تنظیمات از مقدار مجاز تجاوز کرده است. یا نه | تنظیمات را به تنظیمات پیش فرض کارخانه باز گردانید ، پارامترهای ضریب تقویت را ریست کرده و مجددا تنظیم نمایید |
خطای تنظیمات پالس کنترل | ورودی فرمان کنترل را چک کنید که ناپایدار نباشد (نوسانات و تغییر خیلی زیاد نداشته باشد) | 1- مطمئن شوید که فرکانس فرمان ورودی ثابت است. 2-تابع فیلتر را فعال نمایید. |
AL002 : Overvoltage
دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
تغذیه ورودی نادرست می باشد | ولتمتر استفاده در درایو را چک کنید که ولتاژ ورودی در محدوده مشخص ولتاژ کاری درایو باشد | ورودی استفاده شده باید درست باشد و باید این ولتاژ پایدار باشد |
سخت افزار درایو آسیب دیده است | ممکن است سخت افزار ولتمتر درایو آسیب دیده باشد بنابراین ولتاژ ورودی را به وسیله ولتمتر خارجی اندازه گیری کنید | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
AL003 : Undervoltage
دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
ولتاژ مدار اصلی کمتر از حداقل مقدار مشخص می باشد | سیم بندی مدار اصلی ورودی را چک کنید واز صحیح بودن ولتاژ ورودی مطمئن شوید | سیم بندی ولتاژ مورد تایید نمی باشد به سیم بندی صحیح ورودی نیاز می باشد |
سخت افزار درایو آسیب دیده است | سخت افزار ولت متر بعد از استفاده کاربر از آن آسیب دیده است . با ولتمتر ولتاژ شبکه را با ولتاژ مجاز مقایسه کنید | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
AL004 : Motor error
دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
انکدر آسیب دیده است | انکدر را چک کنید که آسیب ندیده باشد | انکدر را تعمیر کرده و جای موتور را تغییر دهید |
انکدرشل می باشد | کانکتور انکدر را چک کنید | موتور و اتصال را مجددا نصب کنید |
نوع موتور مورد استفاده نادرست می باشد | چک کنید که موتور و درایو از نظر توان مجاز با یکدیگر جفت باشد | موتور را تعویض نمایید |
AL005 : Regeneration error
دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
مقاومت regenerative متصل نمی باشد | سیم بندی و اتصالات مقاومت احیا کننده را چک کنید | مقاومت احیا کننده را مجددا به درایو متصل کنید |
ترانزیستور مقاومت احیا کننده غیرفعال است | چک کنید که ترانزیستور مربوط به مقاومت احیا کننده اتصال کوتاه شده یا خیر | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
در تنظیمات پارامتر خطا وجود دارد | تنظیمات پارامتر و مشخصات مقاومت را چک و تایید کنید | پارمتر را ریست کرده و مجددا به درستی پارامتر را تنظیم کنید |
سخت افزار درایو آسیب دیده است | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
AL006: Overload
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
| بار درایو بیش از حد مجاز می باشد | چک کنید که درایو overload کرده است یا خیر | ظرفیت موتور زیاد یا بار کم شود |
| تنظیم پارامتر نادرست می باشد | چک کنید که آیا لرزش در سیستم مکانیکی دستگاه وجود دراد یا خیر | مقدار ضریب تقویت کنترل مدار را تنظیم کنید |
| تنظیم زمان اوج گیری کاهش شتاب (شتاب معکوس) خیلی زیاد است | زمان ACCEL/ DECEL را کاهش دهید | |
| خطا در سیم بندی درایو وانکدر | سیم بندی U,V,W و انکدر را چک کنید | مطمئن شوید که همه سیم بندی ها درست است |
AL007: Overspeed
دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
فرمان سرعت ورودی خیلی زیاد می باشد (نوسان وتغییر زیادوجود دارد) | سیگنال ورودی آشکار شده توسط آشکار ساز سیگنال غیر معمول می باشد | مطمئن شوید که فرکانس فرمان ورودی ثابت می باشد و تابع فیلتررا فعال کنید (P1-06,P1-07,P1-08) |
تنظیمات پارامتر OVERSPEED ناقص می باشد | چک کنید که آیا مقدار تنظیمی پارامتر OVERSPEED خیلی پایین است | تنظیمات پارامتر OVERSPEED را (P2-34) بدرستی انجام دهید |
سیم بندی موتور نادرست است | سیم بندی U,V,W و انکدر را چک کنید | مطمئن شوید که همه سیم بندی ها درست است |
انکدر از سمت موتور آسیب دیده است | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
AL008: Abnormal pulse control command
دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
فرکانس فرمان پالس بالاتر از فرکانس ورودی مجاز می باشد | برای اندازه گیری فرکانس ورودی از آشکار ساز فرکانس پالس استفاده کنید | فرکانس پالس ورودی را به درستی تنظظیم کنید |
AL009: Excessive deviation
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
| خطا در تنظیم پارامتر | وقتی که موتور در حال کار است چک کنید که حداکثر خطای تنظیم پارامتر موقعیت و مقدار خطای موقعیت رعایت شده باشد | مقدار تنظیمی پارامتر P2-35 را افزایش دهید |
| مقدار ضریب تقویت خیلی کم است | چک کنید که مقدار ضریب تقویت مناسب باشد | مقدار ضریب تقویت را به درستی تنظیم کنید |
| محدوده گشتاور خیلی کم می باشد | مقدار محدوده ی گشتاور را چک کنید | مقدار محدوده ی گشتاور را به درستی تنظیم کنید |
| یک اورلود وجود دارد | شرایط اورلود را چک کنید | بار اعمال شدهی خارجی به سروو را کاهش داده یا ظرفیت موتور را مجددا تخمین بزنید و محاسبه کنید |
AL011: Encoder error
دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
خطای سیم بندی انکدر | چک کنید که آیا سیم بندی صحیح می باشد یاخیر | مطمئن شوید که سیم بندی درست باشد |
انکدر شل می باشد | اطلاعات انکدر را آزمایش کنید | موتور را دوباره نصب کنید |
سیم بندی انکدرمعیوب می باشد | چک کنید که همه اتصالات محکم باشند | سیم بندی را مجددا انجام دهید |
انکدر آسیب دیده است | چک کنید که انکدر معیوب نشده باشد | موتور را تعویض نمایید |
AL012: Adjustment error
دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
مقدارتنظیمات سختافزار مدارالکتریکی از حداکثرمقدار تنظیمی مجازتجاوزکرده است | 1-سیم بندی کانکتورCN1 را قطع نمایید | اگربعد ازتنظیم مدارالکتریکی ضریب تقویت مشکل برطرف نشد با فروشنده تماس حاصل نمایید |
2-تنظیمات سخت افزارمدارالکتریک ضریب تقویت رااجرانمایید.(نخست پارامتر P2-08 را برابر20 تنظیم نموده وسپسمقدار تنظیمی پارامتر P4-10 را برابر 5 تنظیم کنید ) |
نحوه پاک کردن خطاهای سروو دلتا B2
| کد خطا | نام خطا | روش پاک کردن خطا |
| Al001 | جریان بالا | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al002 | ولتاژ بالا | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al003 | ولتاژ پایین | این خطا بصورت اتوماتیک بعد از برگشت سطح ولتاژ در رنج مشخص درایو حذف می شود |
| Al004 | خطای موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al005 | خطای ولتاژ برگشتی | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al006 | اورلود | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al007 | سرعت بالا | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al008 | فرمان کنترل پالس | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| غیرعادی وناهنجاراست | ||
| Al009 | خطای بیش از اندازه | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al010 | رزرو | این پیغام خطا نمی تواند پاک شود |
| Al011 | خطای انکدر(خطا در آشکارسازی موقعیت) | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al012 | خطای میزان سازی | این خطا بعد از سیم بندی کانکتورCN1مربوط به سیگنال های I/O بصورت اتوماتیک حذف می شود |
| Al013 | امرجنسی استپ فعال شده است | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود.درنظر داشته باشید که باید سیگنال ورودی OFFشده باشد |
| Al014 | خطای میکروسويیچ چپگرد | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود.درنظر داشته باشید که باید سیگنال ورودی OFFشده باشد |
| Al015 | خطای میکروسويیچ راستگرد | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود.درنظر داشته باشید که باید سیگنال ورودی OFFشده باشد |
| Al016 | IGBTخطای دمای | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al017 | خطای حافظه | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al018 | خطای خروجی انکدر | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al019 | خطای ارتباطات سریال | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود.این خطا با نرمال شدن شبکه بصورت اتوماتیک حذف می شود |
| Al020 | خارج شدن از محدوده زمانی ارتباطات سریال | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al021 | رزرو | این پیغام خطا پاک نمی شود |
| Al022 | قطعی فاز تغذیه ورودی | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود.این پیغام خطا بعداز اینکه مشکل قطع بودن فاز ورودی بر طرف شد بصورت اتوماتیک پاک خواهد شد |
| Al023 | اخطار آستانه اورلود | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al024 | خطای میدان مغناطیسی انکدر | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al025 | خطای انکدر داخلی | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al026 | خطای داده انکدر | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al027 | خطای داخلی موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al028 | خطای داخلی موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al029 | خطای داخلی موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al030 | خطای حفاظت موتور | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al031 | خطای سیم بندی U,V,W,GND | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al035 | خطای دمای موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al048 | خطای بیش از حد خروجی انکدر | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart میشود |
| Al067 | اخطار دمای موتور | این پیغام خطا بعد از نرمال شدن دمای درایو Restartخواهد شد |
| AL099 | آپگرید کردن سخت افزار DSP | این خطا بعد از تنظیم پارامترP2-08 برابر30 برای نخستین بارمی تواند پاک شود. سپس بعد از تنظیم پارامتر P2-08 برابر ۲۸ برای مرحله بعد خطای درایو ریست می شود. |
سلام ممنون بابت این لیست کامل که قرار دادین