خطاهای سروو دلتا B2
اگر یک خطا در درایو با موتور اشکار شود. یک آلارم فعال خواهد شد و پیغام خطا بر روی LCD درایو نشان داده ی شود. همچنین کدهای خطا می توانند توسط شبکه به کنترلر خارجی ارسال شوند برای دریافت اطلاعات شتر از چگونگی نمایش که خطا بر روی کنترلر خارجی با HMI به پارامترهای P001 و 04-14 – 400 می شود مراجعه نمایید
| نمایش خطا | نام خطا | توضیحات خطا |
|---|---|---|
| Al001 | جریان بالا | جریان بالاتراز۱.۵ برابرمقدارحداکثر جریان لحظه ی موتورمی باشد |
| Al002 | ولتاژ بالا | ولتاژ مدار اصلی بالاتر از حداکثر مقدار مجاز می باشد |
| Al003 | ولتاژ پایین | ولتاژ مدار اصلی پایس تر از حداقل مقدار تعیین شده می باشد. |
| Al004 | خطای موتور | عدم انطباق زاویه سه فاز (برای مدل سه فاز) |
| Al005 | خطای ولتاژ برگشتی | عملکرد ولتاژ برگشتی تولید شده توسط موتور وجود دارد. |
| Al006 | اورلود | موتور و درایو متحمل بار زیاد شده اند. |
| Al007 | سرعت بالا | موتور با سرعت بالاتر از سرعت ترمال کار کرده است. |
| Al008 | فرمان کنترل پالس غیرعادی وناهنجاراست | فرکانس ورودی فرمان پالس از محدوده ای مجاز مقدار تنظیمی تجاوز کرده است. |
| Al009 | خطای بیش از اندازه | کنترل موقعیت از محدوده ی مقدار تنظیم شده تجاوز کرده است. |
| Al010 | رزرو | رزرو |
| Al011 | خطای انکدر | سیگنال انکدر دارای خطا می باشد. |
| Al012 | خطای میزان سازی | مقدار خود میزان سازی (وقتی که میزان سازی الکتریکی انجام می شود) از محدوده مقدار مجاز تنظیم شده تجاوز کرده است. |
| Al013 | امرجنسی استپ فعال شده است | امر جنسی استپ فعال شده است |
| Al014 | خطای میکروسويیچ چپگرد | میکرو سوئیچ محدود کردن حرکت در سمت چپگرد موتور فعال شده است. |
| Al015 | خطای میکروسويیچ راستگرد | میکروسوئیچ محدود کردن حرکت در سمت راستگرد موتور فعال شده است. |
| Al016 | IGBTخطای دمای | دمای IGBT خیلی بالا است. |
| Al017 | خطای حافظه | خطا درحافظه EE-PROM (نوشتن) وخواندن رخ داده است. |
| Al018 | خطای خروجی انکدر | خروجی انکدراز فرکانس خروجی مجاز تجاوز کرده است. |
| Al019 | خطای ارتباطات سریال | خطا در ارتباطات سریال RS232/RS485 |
| Al020 | خارج شدن از محدوده زمانی ارتباطات سریال | خارج شدن اززمان تنظیم شده برای ارتباطات RS232٫RS485 سریال |
| Al021 | رزرو | رزرو |
| Al022 | قطعی فاز تغذیه ورودی | یک فاز در قسمت تغذیه ورودی کم می باشد. |
| Al023 | اخطار آستانه اورلود | اخطار برای استانه اورلود موتورودرایومی باشد. این الازم قبل از آلارم ALM06 نمایان می شود. وقتی که موتور به مقدار تنظیمی پارامتر 56-P1 رسید، یک اخطار به درایو ارسال می کند. بعد از آشکار شدن اخطار توسط درایو، سیگنال خروجیOLW فعال می شود و پیغام خطا نیزبرای نمایشگر نشان داده می شود |
| Al024 | خطای میدان مغناطیسی انکدر | میدان مغناطیسی سیگنال U,V,W یک خطا در انکدر بوجود می آورد. |
| Al025 | خطای انکدر داخلی | خطا در حافظه داخلی انکدر بوجود آمده است. یک خطا در شمارنده داخلی آشکار شده است. |
| Al026 | خطای داده انکدر | یک خطا داده انکدر برای سه بارآشکار شده است. |
| Al027 | خطای داخلی موتور | یک خطا در مقدار تنظیمی انکدر است. |
| Al028 | خطای داخلی موتور | خطا در سیگنال های U,V,W انکدر وجود دارد. |
| Al029 | خطای داخلی موتور | خطا در آدرس داخلی انکدر بوجود آمده است. |
| Al030 | خطای حفاظت موتور | حفاظت موتور،وقتی که مقدار تنظیمی پارامتر57 P1- بعد از یک دوره زمانی تنظیم شده توسط 85-1P رسید این آلارم فعال خواهد شد. |
| Al031 | خطای سیم بندی U,V,W,GND | اخطاردراتصالات U,V,W (برای خروجی موتور) و GND )برای زمین( بوجود آمده است. |
| Al035 | خطای دمای موتور | دمای کاری موتور بالای ۱۰۵ درجه سانتی گراد (۲۲۱فارنهایت) می باشد |
| Al048 | خطای بیش از حد خروجی انکدر | خطا در خروجی انکدرویا پالس خروجی از تلرانس سخت تجاوز کرده است. |
| Al067 | اخطار دمای موتور | دمای کاری موتور بالای 85 درجه سانتی گراد (۱۸۵فارنهایت) می باشد |
| AL099 | آپگرید کردن سخت افزار DSP | بعد از اپگرید سخت افزار،EEPROM ریست نمی شود. این خطا بعد از تنظیم پارامترP2-08 برابر30 برای نخستین بارمی تواند پاک شود. سپس بعد از تنظیم پارامتر P2-08 برابر ۲۸ برای مرحله بعد خطای درایو ریست می شود. |
AL001:Overcurrent
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| اتصال کوتاه در خروجی درایو (U,V,W) | سیم بندی اتصالات بین موتور و درایو را چک کنید. چک کنید که در سیم یا کابل قدرت موتور اتصال کوتاه وجود نداشته باشد. | اتصال کوتاه را برطرف کنید و از کنتاکتور بین درایو و موتور استفاده نکنید. در غیر این صورت تیغه های کنتاکتور را تعمیر یا تعویض کنید |
| خطا در سیم بندی موتور | چک کنید که سیم بندی بین موتور و درایو خطا در سمینای موتور به درستی و به ترتیب رنگ و ترمینال متصل شده باشد | برای سیم بندی درایو و موتور از دستور العمل استفاده کنید |
| خطایIGBT یا آسیب در سخت افزار درایو | بالا بودن دمای هیت سینگ | این عیب را با نماینده با شرکت دلتا در میان بگذارید |
| خطای تنظیمات پارامترها | چک کنید که مقدار تنظیمات از مقدار مجاز تجاوز کرده است. یا نه | تنظیمات را به تنظیمات پیش فرض کارخانه باز گردانید ، پارامترهای ضریب تقویت را ریست کرده و مجددا تنظیم نمایید |
| خطای تنظیمات پالس کنترل | ورودی فرمان کنترل را چک کنید که ناپایدار نباشد (نوسانات و تغییر خیلی زیاد نداشته باشد) | 1- مطمئن شوید که فرکانس فرمان ورودی ثابت است. 2-تابع فیلتر را فعال نمایید. |
AL002 : Overvoltage
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| تغذیه ورودی نادرست می باشد | ولتمتر استفاده در درایو را چک کنید که ولتاژ ورودی در محدوده مشخص ولتاژ کاری درایو باشد | ورودی استفاده شده باید درست باشد و باید این ولتاژ پایدار باشد |
| سخت افزار درایو آسیب دیده است | ممکن است سخت افزار ولتمتر درایو آسیب دیده باشد بنابراین ولتاژ ورودی را به وسیله ولتمتر خارجی اندازه گیری کنید | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
AL003 : Undervoltage
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| ولتاژ مدار اصلی کمتر از حداقل مقدار مشخص می باشد | سیم بندی مدار اصلی ورودی را چک کنید واز صحیح بودن ولتاژ ورودی مطمئن شوید | سیم بندی ولتاژ مورد تایید نمی باشد به سیم بندی صحیح ورودی نیاز می باشد |
| سخت افزار درایو آسیب دیده است | سخت افزار ولت متر بعد از استفاده کاربر از آن آسیب دیده است . با ولتمتر ولتاژ شبکه را با ولتاژ مجاز مقایسه کنید | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
AL004 : Motor error
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| انکدر آسیب دیده است | انکدر را چک کنید که آسیب ندیده باشد | انکدر را تعمیر کرده و جای موتور را تغییر دهید |
| انکدرشل می باشد | کانکتور انکدر را چک کنید | موتور و اتصال را مجددا نصب کنید |
| نوع موتور مورد استفاده نادرست می باشد | چک کنید که موتور و درایو از نظر توان مجاز با یکدیگر جفت باشد | موتور را تعویض نمایید |
AL005 : Regeneration error
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| مقاومت regenerative متصل نمی باشد | سیم بندی و اتصالات مقاومت احیا کننده را چک کنید | مقاومت احیا کننده را مجددا به درایو متصل کنید |
| ترانزیستور مقاومت احیا کننده غیرفعال است | چک کنید که ترانزیستور مربوط به مقاومت احیا کننده اتصال کوتاه شده یا خیر | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
| در تنظیمات پارامتر خطا وجود دارد | تنظیمات پارامتر و مشخصات مقاومت را چک و تایید کنید | پارمتر را ریست کرده و مجددا به درستی پارامتر را تنظیم کنید |
| سخت افزار درایو آسیب دیده است | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
AL006: Overload
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| بار درایو بیش از حد مجاز می باشد | چک کنید که درایو overload کرده است یا خیر | ظرفیت موتور زیاد یا بار کم شود |
| تنظیم پارامتر نادرست می باشد | چک کنید که آیا لرزش در سیستم مکانیکی دستگاه وجود دراد یا خیر | مقدار ضریب تقویت کنترل مدار را تنظیم کنید |
| تنظیم زمان اوج گیری کاهش شتاب (شتاب معکوس) خیلی زیاد است | زمان ACCEL/ DECEL را کاهش دهید | |
| خطا در سیم بندی درایو وانکدر | سیم بندی U,V,W و انکدر را چک کنید | مطمئن شوید که همه سیم بندی ها درست است |
AL007: Overspeed
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| فرمان سرعت ورودی خیلی زیاد می باشد (نوسان وتغییر زیادوجود دارد) | سیگنال ورودی آشکار شده توسط آشکار ساز سیگنال غیر معمول می باشد | مطمئن شوید که فرکانس فرمان ورودی ثابت می باشد و تابع فیلتررا فعال کنید (P1-06,P1-07,P1-08) |
| تنظیمات پارامتر OVERSPEED ناقص می باشد | چک کنید که آیا مقدار تنظیمی پارامتر OVERSPEED خیلی پایین است | تنظیمات پارامتر OVERSPEED را (P2-34) بدرستی انجام دهید |
| سیم بندی موتور نادرست است | سیم بندی U,V,W و انکدر را چک کنید | مطمئن شوید که همه سیم بندی ها درست است |
| انکدر از سمت موتور آسیب دیده است | این عیب را به نماینده یا شرکت دلتا در گزارش دهید |
AL008: Abnormal pulse control command
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| فرکانس فرمان پالس بالاتر از فرکانس ورودی مجاز می باشد | برای اندازه گیری فرکانس ورودی از آشکار ساز فرکانس پالس استفاده کنید | فرکانس پالس ورودی را به درستی تنظظیم کنید |
AL009: Excessive deviation
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| خطا در تنظیم پارامتر | وقتی که موتور در حال کار است چک کنید که حداکثر خطای تنظیم پارامتر موقعیت و مقدار خطای موقعیت رعایت شده باشد | مقدار تنظیمی پارامتر P2-35 را افزایش دهید |
| مقدار ضریب تقویت خیلی کم است | چک کنید که مقدار ضریب تقویت مناسب باشد | مقدار ضریب تقویت را به درستی تنظیم کنید |
| محدوده گشتاور خیلی کم می باشد | مقدار محدوده ی گشتاور را چک کنید | مقدار محدوده ی گشتاور را به درستی تنظیم کنید |
| یک اورلود وجود دارد | شرایط اورلود را چک کنید | بار اعمال شده‌ی خارجی به سروو را کاهش داده یا ظرفیت موتور را مجددا تخمین بزنید و محاسبه کنید |
AL011: Encoder error
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| خطای سیم بندی انکدر | چک کنید که آیا سیم بندی صحیح می باشد یاخیر | مطمئن شوید که سیم بندی درست باشد |
| انکدر شل می باشد | اطلاعات انکدر را آزمایش کنید | موتور را دوباره نصب کنید |
| سیم بندی انکدرمعیوب می باشد | چک کنید که همه اتصالات محکم باشند | سیم بندی را مجددا انجام دهید |
| انکدر آسیب دیده است | چک کنید که انکدر معیوب نشده باشد | موتور را تعویض نمایید |
AL012: Adjustment error
| دلیل خطا | روش چک کردن عیب | رفع عیب |
|---|---|---|
| مقدارتنظیمات سخت‌افزار مدارالکتریکی از حداکثرمقدار تنظیمی مجازتجاوزکرده است | 1-سیم بندی کانکتورCN1 را قطع نمایید | اگربعد ازتنظیم مدارالکتریکی ضریب تقویت مشکل برطرف نشد با فروشنده تماس حاصل نمایید |
| 2-تنظیمات سخت افزارمدارالکتریک ضریب تقویت را‌اجرا‌نمایید.(نخست پارامتر P2-08 را برابر20 تنظیم نموده وسپس‌مقدار تنظیمی پارامتر P4-10 را برابر 5 تنظیم کنید ) |
نحوه پاک کردن خطاهای سروو دلتا B2
| نحوه پاک کردن خطاها | ||
|---|---|---|
| کد خطا | نام خطا | روش پاک کردن خطا |
| Al001 | جریان بالا | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al002 | ولتاژ بالا | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al003 | ولتاژ پایین | این خطا بصورت اتوماتیک بعد از برگشت سطح ولتاژ در رنج مشخص درایو حذف می شود |
| Al004 | خطای موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al005 | خطای ولتاژ برگشتی | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al006 | اورلود | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al007 | سرعت بالا | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al008 | فرمان کنترل پالس | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| غیرعادی وناهنجاراست | ||
| Al009 | خطای بیش از اندازه | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al010 | رزرو | این پیغام خطا نمی تواند پاک شود |
| Al011 | خطای انکدر(خطا در آشکارسازی موقعیت) | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al012 | خطای میزان سازی | این خطا بعد از سیم بندی کانکتورCN1مربوط به سیگنال های I/O بصورت اتوماتیک حذف می شود |
| Al013 | امرجنسی استپ فعال شده است | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود.درنظر داشته باشید که باید سیگنال ورودی OFFشده باشد |
| Al014 | خطای میکروسويیچ چپگرد | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود.درنظر داشته باشید که باید سیگنال ورودی OFFشده باشد |
| Al015 | خطای میکروسويیچ راستگرد | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود.درنظر داشته باشید که باید سیگنال ورودی OFFشده باشد |
| Al016 | IGBTخطای دمای | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al017 | خطای حافظه | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al018 | خطای خروجی انکدر | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al019 | خطای ارتباطات سریال | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود.این خطا با نرمال شدن شبکه بصورت اتوماتیک حذف می شود |
| Al020 | خارج شدن از محدوده زمانی ارتباطات سریال | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al021 | رزرو | این پیغام خطا پاک نمی شود |
| Al022 | قطعی فاز تغذیه ورودی | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود.این پیغام خطا بعداز اینکه مشکل قطع بودن فاز ورودی بر طرف شد بصورت اتوماتیک پاک خواهد شد |
| Al023 | اخطار آستانه اورلود | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al024 | خطای میدان مغناطیسی انکدر | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al025 | خطای انکدر داخلی | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al026 | خطای داده انکدر | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al027 | خطای داخلی موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al028 | خطای داخلی موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al029 | خطای داخلی موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al030 | خطای حفاظت موتور | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al031 | خطای سیم بندی U,V,W,GND | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al035 | خطای دمای موتور | درایوباید با قطع و وصل کردن تغذیه ورودی Restart شود |
| Al048 | خطای بیش از حد خروجی انکدر | با ONشدن سیگنال ورودی ARST خطای بوجود آمده پاک شده یا درایو Restart می‌شود |
| Al067 | اخطار دمای موتور | این پیغام خطا بعد از نرمال شدن دمای درایو Restartخواهد شد |
| AL099 | آپگرید کردن سخت افزار DSP | این خطا بعد از تنظیم پارامترP2-08 برابر30 برای نخستین بارمی تواند پاک شود. سپس بعد از تنظیم پارامتر P2-08 برابر ۲۸ برای مرحله بعد خطای درایو ریست می شود. |
اصفهان، خیابان فلسطین، ساختمان تیام، واحد 10 و 13 – کدپستی: 8143973345
سلام ممنون بابت این لیست کامل که قرار دادین