کنترل پمپ با PID
استفاده از PID:
برای مطالعه مقاله کاملتر لطفا اینجا کلیک کنید.
جهت استفاده از PID، در ابتدا باید رفرنس مقدار مطلوب و فیدبک مقدار لحظه ای از طریق ترمینال های فرمان ورودی یا keypad مشخص کرد.
مثال: میخواهیم سرعت یک پمپ آب را با توجه به فشار مورد نیاز که توسط یک ولوم مشخص می شود، کنترل کنیم.(GD100)
- P09.00=1: ولوم به پایه ی آنالوگ AI2 به عنوان رفرنس وصل میشود.(مشخص کردن رفرنس PID)
- P09.02=2: خروجی ولتاژ فشارسنج به پایه AI3 متصل میشود.(مشخص کننده پایه فیدبک)
oبرای مشخص کردن محدوده ولتاژی یا جریانی میتوان پارامترهای P05 را تغییر داد
- P00.06=7: انتخاب کارکرد در حالت PID
(در واقع مرجع رفرنس فرکانس A، PID انتخاب میشود)