کنترل پمپ با PID روش استفاده از آن

کنترل پمپ با PID

کنترل PID (Proportional-Integral-Derivative) یکی از پرکاربردترین روش‌ های کنترل در صنایع مختلف است. این روش به سیستم اجازه می‌ دهد تا به طور خودکار به یک مقدار مطلوب (setpoint) برسد و آن را حفظ کند. فرقی نمی‌ کند بخواهید دمای یک اتاق را ثابت نگه دارید، سرعت یک موتور را تنظیم کنید یا سطح یک مخزن را کنترل کنید، کنترل PID می‌ تواند به شما کمک کند.

استفاده از PID

جهت استفاده از کنترل پمپ با PID، در ابتدا باید رفرنس مقدار مطلوب و فیدبک مقدار لحظه ای از طریق ترمینال های فرمان ورودی یا keypad مشخص کرد.

مثال: می خواهیم سرعت یک پمپ آب را با توجه به فشار مورد نیاز که توسط یک ولوم مشخص می شود، کنترل کنیم. (GD100)

P09.00=1: ولوم به پایه ی آنالوگ AI2 به عنوان رفرنس وصل می شود. (مشخص کردن رفرنس PID)
P09.02=2: خروجی ولتاژ فشارسنج به پایه AI3 متصل می شود. (مشخص کننده پایه فیدبک)

oبرای مشخص کردن محدوده ولتاژی یا جریانی می توان پارامترهای P05 را تغییر داد

P00.06=7: انتخاب کارکرد در حالت PID

(در واقع مرجع رفرنس فرکانس A، PID انتخاب می شود)

جهت کسب اطلاعات بیشتر در این رابطه می توانید مقاله زیر را مطالعه کنید.

مقاله پیشنهادی : تنظیمات pid کنترل دما

کنترل PID در سروو موتور نیز بسیار تاثیرگذار می باشد. اگر تنظیمات این کنترلر در سروو موتور به درستی انجام نشود، منجر به ایجاد لرزش موتور، گرم شدن موتور، عدم توانایی در تنظیم دقیق سرعت و سایر موارد دیگر در موتور می شود. اگر درباره تنظیم اصولی کنترل PID اطلاعاتی ندارید، می توانید با مراجعه به مراکز فروش سروو در اصفهان و یا در شهر محل سکونت خود، از کارشناسان آن ها کمک بگیرید.