آشنایی با مشخصات سروو موتور یا سروو درایو

آشنایی با مشخصات سروو موتور یا سروو درایو

برای انتخاب و استفاده بهینه از یک سروو موتور در پروژه‌ ها، آگاهی از مشخصات فنی آن ضروری است. این مشخصات به مهندسان و طراحان کمک می‌ کند تا موتوری را انتخاب کنند که با نیازهای سیستم و کاربرد مورد نظر تطابق داشته باشد. در این محتوا قصد داریم درباره مشخصات سروو موتور و نحوه عملکرد آن توضیح دهیم.

سروو موتور چیست؟

سروو موتورها یک نوع موتور الکتریکی هستند که در اوایل کار خود با نام DC پا به عرصه صنعت گذاشتند و در پروژه های صنعتی از آن ها استفاده شد. امروزه انواع سروو موتور به دو دسته DC و AC تقسیم می شوند که تعدادی از آن ها سه فاز و برخی تک فاز هستند ( امروزه سروو موتور های AC طرفداران بیشتری دارد).

این نوع موتورهای الکتریکی ساختار پیچیده ای دارند اما نسبت به ماشین های AC راندمان پایین تری دارند. همچنین قیمت سروو موتور و هزینه تعمیرات و نگهداری آن ها بسیار بالا است. این نوع موتورها به صورت حلقه ای بسته می شدند و مجهز به سیستم های کنترل فیدبک دار بودند ( گشتاور، سرعت و موقعیت را کنترل می کنند). یکی از خصوصیات این موتورها پایین بودن لختی در آن ها است و این موضوع باعث می شد که در صورت نیاز به تغییر سرعت بتوان سریعأ به این مقوله دست یافت. هنگام کار با سروو موتور بهتر است کاتالوگ آن را مطالعه کنید تا بتوانید احتمال وارد شدن آسیب های احتمالی در هنگام کار با دستگاه را کاهش دهید. جهت دریافت دفترچه راهنمای کار با دستگاه سروو موتور، می توانید بر روی لینک زیر کلیک کنید.

ماشین های DC نیازمند به بازدیدهای دوره ای هستند، زیرا کموتاتورهای مکانیکی موجود در آن از سطح اطمینان آن ها می کاهد و همچنین به دلیل داشتن جاروبک هایی از جنس کربن نیازمد به نگهداری و مراقبت هستند. این ماشین ها نمی توانند جریان های بزرگ را هم جهت و یا یک سو سازی نمایند.

در صورتی که بخواهیم از راندمان بالا و گشتاور مناسب بهره ببریم باید از ماشین های AC استفاده کنیم. که همین دو مورد می تواند ماشین های AC را رقیب بسیار مناسبی در برابر ماشین های DC قرار دهد. به دلیل داشتن این مزایا که قطعأ در صنعت بسیار مهم است ماشین های AC جای خود را باز کردند و نسبت به ماشین های DC پیشی گرفته اند. به دنبال این اتفاق سروو موتورهای AC نیز به جز تنها در برخی موارد جایگزین سروموتور های DC شدند.

محصولاتی که در بالا نام بردیم با توجه به نوع آن ها و مورد مصرفشان، قیمت های متفاوتی دارند. شما عزیزان می توانید برای به دست آوردن اطلاعات بیشتر با شرکت بارمان اتوماسیون که به عنوان نمایندگی فروش محصولات دلتا و همچنین فروش سروو موتور استون در اصفهان و سراسر ایران فعالیت دارد، در ارتباط باشید.

آشنایی با ساختار سروو درایو یا موتور سرو

به وسیله ای که حرکت و موقعیت قسمتی از یک ماشین را کنترل می کند، سروو درایو یا موتور سروو می گویند. موتور متصل شده به سروو یک شفت دوار را کنترل می کند که زاویه شفت را تغییر می دهد.

servo برگرفته از کلمه لاتین SERVUS به معنای خدمتکار می باشد. وظیفه یک خدمتکار این است که با وفاداری دستورات مدیرش (کنترلر) را اجرا نماید. جهت کسب اطلاعات بیشتر درباره وظایف و نحوه عملکرد سروو موتور می توانید مقاله زیر را مطالعه کنید.

شکل زیر ساختار داخلی سروو درایو را نشان می دهد:

نحوه طبقه بندی servo motor

با توجه به مشخصات سروو موتور، انواع این نوع دستگاه ها را می توان به صورت زیر طبقه بندی کرد:

• سروو موتور سنکرون شده: روتور این سروو موتورها مغناطیس دائم بوده و به علت اثر تولید توان در هنگام توقف، آسان تر می توانند ترمز کنند. (روتور : آهنربای دائم، استاتور: سیم پیچی شده)
• سروو موتور القایی: ساختار همانند سروو موتور سنکرون شده است. در سرعت بالا کارایی گشتاور خوبی دارد. ولی تولید حرارت بالاتری دارند. (روتور و استاتور: سیم پیچی)
• سروو موتور DC : سروو موتور DC در حالت کلی برای ظرفیت کم مورد استفاده قرار می گیرد. (روتور: سیم پیچی و استاتور آهنربای دائم)

در صورتی که قصد خرید هر یک از این سروو موتورها را دارید، به شما عزیزان توصیه می کنیم حتما به مراکز معتبری که در زمینه فروش انواع تجهیزات اتوماسیون صنعتی فعالیت دارند، مراجعه کرده و دستگاه مد نظر خود را خریداری کنید. شرکت بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی معتبر فروش انواع سروو موتور در اصفهان می باشد، بهترین برندهای سروو موتور را از این مجموعه می توانید خریداری کنید.  برای اطلاع از قیمت و خرید انواع سرو درایو از برندهای معتبر دلتا، ورتکس و … می توانید به سایت بارمان اتوماسیون مراجعه و یا با کارشناسان فروش این مجموعه تماس بگیرید.

سرو موتور سنکرون شده AC

نقاط قوت سرو موتور سنکرون شده AC

• بدون نیاز به نگه داشتن
• سازگاری خوب با محیط
• عملکرد خوب در گشتاور
• ترمز راحت تر
• ابعاد کوچکتر و وزن سبک تر

نقاط ضعف سروو درایو سنکرون شده AC

• تقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC است.
• موتور فقط با درایو مربوط راه اندازی می گردد.
• آهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد.

ساختار سروو درایو AC

سروو موتور سیستم به اختصار می تواند به قسمت های زیر طبقه بندی شود:

• بخش ورودی: فرمان حرکت را از وسیله خارجی دریافت می کند.
• بخش درایو: وسیله ای است که سیگنال خروجی را از قسمت ورودی دریافت می کند و دستگاه اجرایی را هدایت می نماید.
• بخش فیدبک: وسیله ای است که به دستگاه اجرایی وضعیت موتور را گزارش می کند.
•  ماشین اجرایی: سیگنال خروجی را از قسمت درایو دریافت می کند و گشتاور چرخشی، وضعیت مکان و… را تولید می کند، که این بخش سروو موتور است.

سرو موتور القایی

نقاط قوت سروو موتور القایی

• نیاز به نگهداری ندارد
• سازگاری خوبی با محیط دارد
• گشتاور خوبی دارد

نقاط ضعف سروو موتور القایی

• کارآمدی پایین
• تقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC است.
• مانند موتورهای القایی ترمز مناسبی ندارد.
• عملکرد آن تحت تاثیر حرارت قرار می گیرد.
• موتور فقط با آمپلی فایر مربوط راه اندازی می گردد.

درایو سروو DC

نقاط قوت سروو موتور DC

• ساختار سروو موتور ساده است.
• از ترمز مناسب برخوردار است.
• ابعاد کوچکی دارد.
• ارزان قیمت است.

نقاط ضعف سروو موتور DC

• کارایی پایین گشتاور در سرعت بالا
• آهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد.

نکاتی که در انتخاب سروو موتور باید به آن توجه کنید

توصیه می شود قبل از اقدام برای خرید سروو درایو موارد زیر را در نظر بگیرید، تا از آسیب ها و هزینه های احتمالی جلوگیری نمائید.

1. آیا ماشین انتخاب شده است؟
2. آیا الگو راه اندازی انتخاب شده است؟
3. محاسبه اینرسی بار برای مقدار تبدیل شافت موتور
4. محاسبه گشتاور بار اضافه شده برای مقدار تبدیل شافت موتور
5. انتخاب یک موتور به طور موقت
6. محاسبه افزایش/کاهش گشتاور
7. تایید گشتاور لحظه ای ماکسیمم و محاسبه گشتاور موثر
8. محاسبه انرژی احیاکننده
9. آیا رزولوشن مناسب است؟
10. آیا آیتم های بررسی مشخصات مناسب است؟

توجه به این نکات باعث می شود، کلیه ی جوانب را در نظر بگیرید و هیچ نکته ای از قلم نیفتد.

جمع بندی نهایی درباره اهمیت استفاده از سروو موتور در صنایع مختلف

سروو موتور با قابلیت کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور، امکان اتوماسیون دقیق و بهینه سازی فرایندهای صنعتی را فراهم می‌آورند. این نوع دستگاه ها می توانند به سرعت به تغییرات فرمان پاسخ دهند و حرکات سریع و دقیق را انجام دهند.

لازم به ذکر است که بدانید محدوده مصرف سروو موتور ها از توان بسیار پایین تا صدها کیلو وات متغیر است. سروو موتور ها با توان پایین معمولا در انواع مختلف شیرها، اتومبیل ها و ماشین های ابزار دیده می شوند و سروو موتور هایی که دارای توان بالایی هستند در ماشین های تعلیق جرثقیل ها، بالابرها ، ماشین های نورد کاغذ، آسانسور ها و … دیده می شوند .

سروو موتور هایی با توان کمتر از یک کیلو وات نیز داریم که کاربرد آن ها در ماشین های بسیار خاصی است. دو نوع موتور های خطی و همچنین استپر موتور ها را می توان در دسته ی سرو موتور ها قرار داد.