سرو موتور AC

سرو وسیله ایست که حرکت و موقعیت قسمتی از یک ماشین را کنترل می کند. موتور متصل شده به سرو یک شفت دوار را کنترل می کند که زاویه شفت را تغییر می دهد.

سرو برگرفته از کلمه لاتین SERVUS به معنای خدمتکار می باشد. وظیفه یک خدمتکار این است که با وفاداری دستورات مدیرش را اجرا نماید.

ساختار سرو موتور AC

سرو سیستم به اختصار می تواند به قسمت های زیر طبقه بندی شود:

– 1 بخش ورودی: فرمان حرکت را از وسیله خارجی دریافت میکند.

– 2 بخش درایو: وسیله ایست که سیگنال خروجی را از قسمت ورودی دریافت می کند و دستگاه اجرایی را هدایت مینماید.

– 3 بخش فیدبک: وسیله ایست که به دستگاه اجرایی وضعیت موتور را گزارش می کند.

– 4 ماشین اجرایی: وسیله ایست که سیگنال خروجی را از قسمت درایو دریافت میکند و گشتاور چرخشی، وضعیت مکان و… را تولید می کند. که این بخش سروو موتور است.

ساختار داخلی سرو درایو

طبقه بندی سرو موتور

انواع سروو موتور را میتوان به صورت زیر طبقه بندی نمود:

– نوع سنکرون شده: روتور این سروو موتورها مغناطیس دائم بوده و به علت اثر تولید توان در هنگام توقف،آسان ترمیتوانند ترمز کنند. (روتور : آهنربای دائم، استاتور: سیم پیچی شده)

– نوع القایی: ساختار همانند سرو موتور سنکرون شده است. در سرعت بالا کارایی گشتاور خوبی دارد. ولی تولید حرارت بالاتری دارند. (روتور و استاتور: سیم پیچی)

– نوع DC : سرو موتور DC . در حالت کلی برای ظرفیت کم مورد استفاده قرار می گیرد. (روتور: سیم پیچی و استاتور آهنربای دائم)

سرو موتور سنکرون شده AC

مشخصات: بدون نیاز به نگهداشت، سازگاری خوب با محیط، عملکرد خوب در گشتاور، ترمز راحت تر، ابعاد کوچکتر و وزن سبک تر

نقاط ضعف:
-1 تقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC است.
-2 موتور فقط با درایو مربوط راه اندازی می گردد.
-3 آهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد.

سرو موتور القایی

مشخصات: نیاز به نگهداری ندارد، سازگاری خوبی با محیط دارد و گشتاور خوبی دارد.

نقاط ضعف:
-1 کارامدی پایین
-2 تقویت کننده اش پیچیده تر از موتور DC است
-3 مانند موتورهای القایی ترمز مناسبی ندارد.
-4 عملکرد آن تحت تاثیر حرارت قرار می گیرد
-5 . موتور فقط با آمپلی فایر مربوط راه اندازی می گردد.

سرو موتور DC

مشخصات: ساختار درایور ساده است، از ترمز مناسب برخوردار است. ابعاد کوچکی دارد و ارزان قیمت است.

نقاط ضعف:
-1 کارایی پایین گشتاور در سرعت بالا
-2 آهنربای دائم ممکن است خاصیت آهنربایی خود را از دست بدهد.