سنکرون کردن سروو موتورها و نکات کلیدی که در این رابطه باید بدانید

سنکرون کردن سروو موتورها یک تکنیک بسیار مهم در زمینه اتوماسیون صنعتی است که باعث افزایش دقت، بهره‌ وری و کیفیت محصولات می‌ شود. هماهنگی کامل بین حرکت‌ های مختلف دستگاه، به تولید محصولاتی با کیفیت بالاتر و یکنواختی بیشتر کمک می‌ کند. در ادامه درباره روش های سنکرون کردن سروو موتورها  توضیح می دهیم.

معنی سنکرون چیست؟

سنکرون کردن به معنی ارتباط دو یا چندین سروو موتور به صورت همزمان است، به طوری که موتورها با سرعت یکسان و یا با نسبتی مشخص در یک جهت و یا دو جهت متفاوت در حال کار باشند، به نحوی که تغییر سرعت در یکی از سرووها که از آن به عنوان Master یاد می شود، باعث پیروی و تبعیت سرعت و موقعیت در سایر سروو موتورها گردد.

کاربرد موتور سنکرون چیست؟

در بعضی از کاربردها نیاز به سنکرون کردن چند موتور وجود دارد که از مرسوم ترین کاربردها می توان به موتورهای راهبر جرثقیل های سقفی اشاره کرد. در جرثقیل های سقفی دو موتور همزمان به یک کنتاکتور اصلی یا اینورتر با توان 2 برابر متصل می شوند، تا دو موتور با یک سرعت یکسان جابجایی کل جرثقیل را انجام دهند.

سنکرون کردن در مورد سروو موتورها عمدتاً درماشین آلات CNC نظیر CNC چوب، برش، پلاسما و …. است.

این گونه ماشین آلات دارای محورهایی هستند که به آن ها Gantry در اصطلاح اتلاق می گردد.

و برای حرکت همزمان این محورها از روش سنکرون کردن سروو ها استفاده می گردد.

شرکت بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی فروش محصولات دلتا می باشد و در زمینه فروش اینورتر در اصفهان، نمایندگی سروو دلتا و همچنین تعمیر اینورتر در اصفهان و سایر تجهیزات اتوماسیون صنعتی در اصفهان و سراسر ایران فعالیت می کند.

آموزش روش های سنکرون کردن

• ساده ترین روش برای سنکرون کردن سروو موتور استون اتصال آن ها به یک منبع حرکتی است. به طور مثال زمانی که سرووها در مد Position در حال کار می باشند، اگر آن ها به یک منبع پالس مشترک متصل گردند و تعداد و فرکانس پالس های دریافتی یکسان بوده و بسته به تنظیمات پارامترهای موتور نظیر جهت گردش و ضریب های گیربکس الکترونیکی حرکت موتورها سنکرون می شود. همین روش در مد کنترل Speed نیز مرسوم می باشد (جایی که غیر همزمانی جزیی قابل اغماض باشد)
• روش دیگر، استفاده از شبکه های صنعتی CAN ,Ether Cat، Modbus است. در این روش کنترلر به طور همزمان فرکانس و موقعیت مورد نیاز سروو موتور ها را در بافر فرکانس، فرکانس و موقعیت سروها قرار می دهد. بدیهی است اگر مقدار قرار گرفته شده یکسان باشد سرووها به صورت همزمان کار خواهند کرد.
• استفاده از سروو موتور های سری ETS در مدل های 2 تایی و 3 تایی برند ESTUN: در این روش تنها با تغییر چند پارامتر بدون نیاز به سیم کشی، سرووها با هم سنکرون می شوند. به طوریکه یکی از موتورها بعنوان Master بوده و با ارسال فرمان به سروو موتور Master از طریق کنترلر سروو موتورها ی Slave نیز با توجه به تنظیمات شروع به حرکت می کنند. سروو موتور Master  می تواند در مد  Position و یا شبکه CAN و Modbus کنترل شود.

• استفاده از پالس های انکدر خروجی درایوها: در روش master-slave خروجی پالس انکدر سروو Master به ورودی پالس سروو Slave اول متصل می گردد. این قضیه برای بقیه سروهای Slave نیز وجود دارد.

به طوری که خروجی پالس انکودر سروو Slave اول، به ورودی پالس Slave دوم متصل می شود.

شکل زیر نحوه اتصال به سروو موتور Estun سری pronet را نمایش می دهد.

در این روش سرووهای Slave در مد کنترلی position و سروو Master امکان کار در تمام مدهای کنترلی را دارد.

نکات کلیدی:

تنظیمات پارامترهای PID (PID کنترل با اینورتر) جزء مهمی از روش اتصال همزمان است. چرا که در بعضی از کاربردها سرووهای سنکرون شده اگر دارای سرعت یکسان نباشند. برروی یکدیگر بار مضاعف ایجاد خواهند کرد. لذا باید سرعت پاسخ در حد مطلوب باشد و در عین حال باعث تنش های اضافی به موتور نشود.

نقش حیاتی سنکرون ‌سازی سروو موتور در افزایش دقت و سرعت ماشین ‌آلات صنعتی

سنکرون کردن سروو موتورها یکی از روش‌ های حیاتی در بهبود دقت و هماهنگی در سیستم‌ های حرکتی و کنترلی است. این فرآیند امکان کنترل همزمان چندین سروو موتور را با دقت بالا فراهم می‌ کند و موجب می‌ شود تا حرکات ماشین‌ آلات و دستگاه‌ ها به صورت هماهنگ و بدون خطا انجام شود. سنکرون‌ سازی سروو موتورها به‌ ویژه در صنایع خودکارسازی، رباتیک و تولید صنعتی بسیار مهم است، چرا که نیاز به هماهنگی بین اجزای مختلف دستگاه برای عملکرد بی‌ نقص وجود دارد.

از مزایای اصلی این روش می‌ توان به دقت حرکتی بالا، کاهش زمان تولید، بهبود کیفیت محصول نهایی، و افزایش بهره‌ وری سیستم اشاره کرد. با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته برای سنکرون‌ سازی، می‌ توان به کنترل دقیق‌ تر، کاهش خطاهای حرکتی و بهینه‌ سازی عملکرد کلی سیستم دست یافت. در نتیجه، سنکرون کردن سروو موتورها در کاربردهای مدرن صنعتی، نقشی کلیدی در دستیابی به کارایی و دقت بیشتر دارد. با توجه به این که کوچکترین مشکلی در سروو موتورها می تواند در عملکرد دستگاه های صنعتی تاثیر بگذارد، به شما عزیزان توصیه می کنیم در مواردی که متوجه هر گونه مشکل در این قطعه از دستگاه خود شدید، به مراکز معتبر تعمیر سروو موتور در اصفهان و یا در شهر محل سکونت خود در اسرع وقت مراجعه کنید.